Во-первых, ИГ этим не занимается - им не нужны "умы и сердца".
Во-вторых, население миров полежавших под ксеносами идет в расход (что тебе уже сказали).
В-третьих, на новооткрытых утерянных мирах работает несколько организаций - дабы привести мир к имперскому стандарту.
Уже упомянутая Эклизиархия - прививает любовь к Папе.
Миниториум ставит своего губернатора (или выбирает из местных) и строит административный аппарат.
Механикусы - развивают технологии, как правило начиная с малого, дабы народ созрел для тех. благ.
Арбитресы и прочее - уже опционально.
Ну и вся эта бадья не один век длиться.
Сравнивать с 20в бессмысленно ибо гримдарк.