Да нет никакого критерия.Один из факторов не более. Существуют 3 уровня для кандидатов в альянс: Индивидуальный партнерский план 5 стран,территориальные претензии у 4 из 5,Ускоренный диалог 2 страны,обе с пртензиями,и наконец План действия по членству 1 страна без претнзий.При этом в НАТО уже в нулевые приняли аж 3 страны(даже за вычетом Эстонии даже) с взаимными территориальными пртензиями,прошли все 3 этапа как миленькие.На территории 1 3жды вспыхивали боевые действия.