While those at the frontlines may only perceive that which they face in the heat of battle, the oldest and wisest of Inquisitors and savants take note on locations of the tomb-worlds across the entire sectors, regions, segmentae and indeed, the galaxy.
perceive -- это 1)воспринимать, понимать, осознавать; постигать, 2) ощущать; чувствовать, различать
Какое значение подойдет в данном случае, как вообще перевести первую половину предложения?