Про Рим, да в начале явно был набор как в Греции, потом поменяли на ценз имущественный с делением на 3 и 4 градации , так сделали при конское на Ф, фуррин или фурий, пусть порэправят. Потом да уже  как ты сказал. Тут явно не про сам способ комплектования говорили. 
Основной вопрос у нас про получение гражданства, верно?  
У ханлайна гражданин в основном про политические права. У Сократа так же, только гражданин имеет право участвовать в политике и за это воюет и может посещать общественные обеды. 
В Риме после Тарквидия похожая система на посты должны быть достойные мужи доказавшие  себя в общем деле. 
Тут я вижу явную приемственомть идеи. Не копирку конечно , но откуда прослеживается нить видно. 
 
Файр, 
А по поводу гражданства за службу в госструктурах,  а если человек не может по здоровью от рождения? Или как у одногоупника, который ухаживает за матерью инвалидом больше 10 лет и проморгал все сроки призыва, вот что? С ним, сразу мимо не смотря на работу в мупах и вышку?