Надо лепить кисть, а не просто пальцы. И ее уже пристыковывать к руке. Масштаб тут не важен, я делаю так и в 28 мм. Если рука что-то держит то кисть лепиться на предмете. Если просто пустая, то зависит от материала. Для пластелина нужен каркас, как впрочем и для термопластиков, или можно лепить кисть на болванке. Сначала тыльную часть, потом внутреннюю.