стоят два отряда, один впереди, другой позади. Оба видят противника. Да, оба могут объявлять, если хочешь. Просто сможет передний уйти или нет - это будет видно только после всех объяв. Алсо, если передний физически не дочарджит в принципе, то нельзя заявлять.
Стр. 16, "Can I charge" - там прямо написано, что если есть возможность переднему отряду уйти с дороги в принципе, то чардж считается "поссибл"