Про Русь БигКэт прав.
Боярин в зависимости от земли должен был выставить конкретное число воев. Так что никого считать не нужно было. Так как боярин обязан служить, то кого позовут столько и будет. Откупаться деньгами за недостаток воев можно было лишь по веской причине. Мор там, голодуха, или лиходеи уЖо приходили и пожгли, пограбили.
Стрельцы те же бояре, взятые в особый вид боевой единицы, из кого попало, но неделяемые строго определенным куском земли. Позовут - пойдет голову класть за Русь и тд. Не позовут ... Лошадка и пахать. У них конечно были признаки регулярной армии - это и особая одежда и частичная унификация боевого вооружения, но не устава ни учений ни всего прочего...