Интересно. Если честно, то это первое произведение по ЖР, которое я прочитал. Они у вас немаленькие и на работе не почитаешь, а дома тоже не до этого. Понравилось, буду читать дальше.
ЗЫ: Что-то уж больно часто и громко взвывают сервоприводы, может их смазать ;)