Лол, вообще-то в голове Рудольфа скорее должна была вертеться мысль "Наверное она мне годиться в бабушки, а ведет себя, как избалованная девчонка", и руку он подал, чтобы показать, во-первых, что он эльдарку не боится, а во-вторых, чтобы подчеркнуть её собственную беззащитность... Не знаю, могли ли у него проснуться отеческие или какие-то другие чувства к ксеносу)
Впрочем, эльдарка может это воспринимать и так. Таки агрессию капрал демонстративно не проявляет, так что да: