Обязательно да, никто не должен думать вместо другого, если ты кинулся под траки - танк не успеет затормозить, даже если успеет заметить, что чаще всего не происходит, и танкист узнает о происшествии исключительно по килл-маку.
Ну если колонна организованна таким оригинальным образом чтоб у головной машины не было простора для маневра, то да. Право есть.
Первая машина, по сути, является боевым дозором, и между ней и остальной массой техники обязательно должен быть хороший интервал.