Насколько знаю, если в бой идут несколько рот сразу, то командует один из капитанов, обычно самый опытный, хотя бывают исключения, на время кампании он принимает дополнительно титул командера. В исключительных случаях командером может быть старший капеллан или старший же библиарий. Если же соединение менее роты и состоит из нескольких разных отделений, то титул командера может нести один из сержантов.(почерпнуто из Апокалипсиса)
Хотя у тех же Серых Рыцарей судя по книге, Аларик как командир боевой группы нес временный титул как раз капитана. Хотя иерархия серых крайне запутанная...