Ну, вроде, двойственно все. "Не так плох" - это как качельки - туды-сюды. Был ли он поехавшим товарищем? Безусловно. Строил ли акведуки, улучшал инфраструктуру портов, уменьшал налоговое бремя, вел военные кампании в Европе и строил новые форты? Тоже безусловно. Ну трахал ещё все, что движется, и двигал, все, что трахал.
Но тот же Нерон, с его "Ах, какой актер погибает", в общем-то тоже не далеко ушел от Калигулы, кмк. Те же оргии и прочее... Но, опять же, для страны что-то там делал годное, народ был в восторге. А, потом, по слухам поджег Рим (хотя сейчас глаголют, что и не поджег, вроде).
С третьей стороны - народ, ето же во все времена условно - быдло. Хлеба и зрелищ ему, вот и весь рецепт народной любви к поехавшему императору.