Лэнсы? Щиты? Игнорят? Читни бэкца.
Да, только ракеты пускают, как и корректируемые бомбы, со Стархоков (Махариус и косвенно - ИА2), а торпеды - с кораблей. Или с особых, торпедных Стархоков.
По бэку, стандартная торпеда (кроме таусятских) просто движется по прямой "в сторону предполагаемого нахождения противника", пока не подойдет на дистанцию двух тысяч км. На этом расстоянии ее собственные сенсоры засекают цель и она включает маневровые двигатели. На столе это отображено, как прямолинейное движение вперед от корабля. Существуют редкие и дорогие продвинутые guided и targeting torpedoes, умеющие получать ЦУ со своего носителя или захватывать цель с дистанции пуска и маневрировать все время полета.