Как пример можно привести помощь эльдар Империуму во время вторжения Аббадона. Оказывали они ее естественно не из любви к людям, а вынуждено, чтоб не остаться наедине с Хаосом. Так что временные альянсы возможны. Вообще же в Империуме считается что галактика должна безраздельно принадлежать человеку, так что все отношения проходят через эту призму.
Ну еще можно вспомнить о имеющей место торговле с эльдар, но масштабы ее довольно ограничены.
Перспективы же развития отношений с расой, воспринимающих людей где-то на одном уровне с животными (Мон-Кейг) с одной стороны и ордой одержимых ксеноцидом с другой стороны, я считаю довольно сомнительной. ИМХО.
И опять опередили