Ну смотри я на истину не претендую, но полагаю что проблема, в рюкзаке. Возможно стоит разгрузить его. Попробуй как нибудь не возить с собой хавчик для пикников и прорву воды - посмотреть как оно будет (возможно имеет смысл приобрести багажник). Так же может стоит спину потренировать, гантельки там, штанга. Ну и с ростовкой может тоже беда.
Что до прямой посадки( то же касается кмк и чопперов) то мне кажется что сфера применения такого аппарата это кататься по парку своего района, красоваться перед людьми новыми ray-ban`ами и зеркалочкой, смотреть на цветы и телочек, и фрустрировать от того что тебя обгоняют бабки с тачками =) Ну тобишь на длительные каталки и далеко не предназначено . Наверно, я ведь не катал. :) Да и возможно спина еще более не обрадуется прямой посадке и тяжелому рюкзаку, так то в позе креветки у тебя часть веса все же на руки распределяется.