Я бы не сказал, что современные мотострелки, это такая уж прямо "пехота", потому что передвигаются они в основном на БМП по отделениям. Однако, несмотря на то, что именно мотострелки являются пехотой в привычном понимании, им в обязательном порядке придаются дополнительные формирования для усиления групировки. В страшном сне не приснится отправить воевать мотострелковую роту без танковой или авио поддержки (чаще танковой).
Тоесть у тебя должен быть полный механайз(мотострелковые части).
Командное подразделение в химере.
Ветераны на химере.
платун. опять же все на химерах. или домашний скоринг за укреплениями, которые вцепятся в точку и будут стоять на смерть пока Император не встанет с трона.
Но, все это в любом случае нужно будет усилить выпадающими на точки сционами, авио поддержкой или поддержкой леманрусов или хелхаундов на худой конец.
+ не забываем про синтенели с их плазмакенонами за 10 очков и псайкеров.
Вообще Астра Милитарум - один из самых вариативных и разнообразных кодексов по моему мнению. Собрать можно все что угодно, особенно когда за павером не гонишься.