Не с "момента принятия Высшего блага как расовой идеологии", а с момента начала возни в космосе и контактов с варпом вне естественных защит планетарных биосфер. Люди вообще 10 килолет в пределах Солнечной сидели, только колонизационные транспорты на релятивистских скоростях запускали.