Читайте правило расстановки индепов.
"An Independent Character can begin the game already with a unit, either by being deployed in unit coherency with it or, if the unit is in reserve, by you informing your opponent of which unit it has joined."
Далее, при инфильтрации
"Units that contain at least one model with this special rule are deployed after all other units (friend and foe) have been deployed."
т.е. отряд пехоты у Вас выставляется в любом случае раньше, чем Вы сможете прицепить к нему индепа с инфильтрой.
Соответственно, если Вы помещаете пехоту в резерв и цепляете к ней индепа, то в итоге у Вас будет только outflank.