Эх...штифты, штифты... Попробую для для начала поставить магниты больше размером 5х2, как на фото или даже 6х2. Если и с ними не выйдет, придётся всё-таки штифты добавлять.
Я, кстати, пошёл немного другим путём и не высверливал дырки в конечностях, а частично срезал округлую часть сустава и сажал туда магнит на зелёнку. Мне такой вариант кажется легче и надежней, чем сверление отверстий такого диаметра в достаточно тонкой конечности.