Кодекс ХСМ не показатель в данном вопросе, у ХСМ обычно всё заменено на демонов или искажено.
А вот по бэку машинный дух - это сильно урезанный ИИ, который без пилота ничего сам сделать не может, но встречаются достаточно продвинутые машинные духи которые могут принимать на себя часть функций управления, и даже отстреливаться при гибели экипажа. А эмоции у машинных духов, вроде титанов, как я уже писал, это особенности интерфейса управления чтобы принцепсу в мозг пихать уже результат, а не цифры. Например машинный дух титана просчитал, что вероятность гибели в предстоящем маневре 90%, в место того чтобы принципсу забивать зрительный канал цифрами, титан посылает соответствующую эмоцию.