Челенж не заявляется конкретному персонажу.
Рульбук, стр.9, гл. "Exceptions" гласит, что если события происходят одновременно, то их порядок определяет тот игрок, чей ход идет.
Формулировка скарабеев: "At the start of the Fight subphase, after charges have been made, but before any blows are struck".
Челленджи "Challenges are issued at the start of the Fight sub-phase, before any blows are struck".
Т.о., чаржащий персонаж может объявить сначала срабатывание скарабеев, а потом бросить вызов. В этом случае скарабеи не сработают (т.к. нет никого в базовом контакте), даже если вызов принял несущий их лорд.
Скарабеи работать будут, ограничения на "только при чардже" нету.
Скарабеи будут работать, если лорд сначала бросит вызов и станет в базовый контакт с персонажем противника (он делает это перемещение до нанесения ударов, см. порядок на с.459 ), а потом включит скарабеев.
Upd. Не обратил внимание, что упомянутый талос - не персонаж. Соответственно, вышесказанное актуально только для персонажей; в случае с талосом скарабеи будут срабатывать, если в начале подфазы боя (fight sub-phase) талос и лорд находятся в базовом контакте.