Поговорить можно было только с патрульом на входе в локацию и с командиром наемников. Первые сам думаю знаеш что говорят, а со вторым я общался забыв сохранится посля довольно напряженного, для меня, боя и он толкнул речь что убивать меня не хочет, но задание секретное, а нейтрализатора памяти с MiB у него нет, довелось валить. Вариантов разрулить типа "вы тут постойте, а я на разведку схожу" не заметил, но у меня и герой не то чтобы большой дипломат.
Пещеру вынес зайдя в нее из крепости(саму крепость не прошёл ещё), так что думаю и наоборот можно из крепости в пещеру(тайный ход типа как), заодно это и вариант попасть в крепость не трогая наемников(покрайней мере не всех).