Из того что вы хотите:
1) Овальное в сечении - может просто что-то типа кольчуги(ну во многих книгах по вахе упоминают что есть кольчужные элементы в доспехах), можно подумать на тему бахтерцового плетения, ещё учти что на сочленениях у маров должны идти силовые кабели и преобразователи(ну и прочее СПУ), соединения сервоприводов и прочее.
2) Эластичное и подвижное во всех плоскостях (в условиях рукопашной схватки торс должен быть гибкий) - во всех плоскостях, э? А в скольки плоскостях у тебя торс поворачивается? Самый простой вариант(кстати присутствует на многих артах по вахе) это кираса типа - "полурак"
3) Выдерживает очень высокие и низкие температуры, бронировано - по температурам покрытия из керамики с графитовым напылением(не знаю в космос туда и обратно стаким летают вроде не поджариваются), а броня у маров поверх всей технической требухи идет.
Ну вот как-то так, если кто лучше разбирается в данных вопросах(ну кто тут пытался сделать павер-армор в гараже?) исправьте.