Имхо могут. Как вариант такой планеты Калибан - население пережившее эру упадка технологий и скатилось к феодализму. В книге они даже катались на лошадях, при этом используя продвинутые латы, примитивные цепные мечи и немного огнестрельного оружия.
А насчет толп пехоты. Я бы для начала ходя бы грунтовал их всем скопом, красил базы в какой-то нейтральный цвет ( например грейвьярд ирс) и потихоньку, в меру сил наносил базовые цвета и проливал. Со времен доводить все это до одного знаменателя в плане качества.
Я думаю что народ понял такою позицию и воспринял ее лучше чем просто не грунтованные серые фигурки. Но это если вот ужас как хочешь играть, но красить толпы одинаковых солдатиков просто не в силах.