Собственно, на самом деле, это объясняется с точки зрения русского языка. Т.к правильно по буквам будет написать "Уард" и "Уатсон", а не "Уотсон", то мы получим один из законов языка - стремление к ассимилиции и упрощению. Буквы "у" и "а", стоящие рядом, при разговоре произносятся очень близко к звучанию буквы "в". Поэтому и говорят Вард и Ватсон))
Ну это все если кратенько и не углубляясь в тонкости языка объяснять :)