Ну, бывает - рисую эскиз, бывает - нет. Само обычно не идет, импровизировать в лепке - не лучшая мысль. Лучше чирикать и подбирать на эскизе, а потом уже тупо воплощать фигурку в объеме.
Потом ставлю позу. Можно из проволоки, но я лью свинцовых болванчиков. У них рост одинаковый и объемы головы-груди-таза уже заданы, легче лепить.
В смысле материала я предпочитаю отечественную пластику - она дешевая и мне с ней удобно работать. Лепить, конечно, удобно по частям. Слепил-обжег, потом сверху добавляешь детели, заклепки, волосы. Ну там индивидуально, сам поймешь, как удобнее.
Ну а в остальном - изучать анатомию и матчасть :) Собственно, тонны материала можено почерпнуть на форуме chen-la.com, я ничего нового не скажу :)
Удачи.