Ну, во-первых, они один в один похожи на штурмовиков бородатой редакции, во-вторых это самое название - Наследники. Чьи они могут наследники? Вестимо имперских мучеников, отдавших жизнь за Империум. А их дети-сироты и становятся в редких случаях комиссарами, инквизиторами, а в большинстве своём - девочки - Сёстрами Битвы, мальчики - штурмовиками. Классика же :)