То что Вам описали, называется прешейдинг, с Вашими цветами можете смело про это забыть, так как для того, чтобы вывести нормальный белый с черного, нужна куча слоев подложек(коричневый серый и тд.) перед нанесением финального белого, а это в свою очередь, полностью убьет эффект прешейдинга. Не будем забывать о скорости покраса, которая так же важна, Вы ведь не собираетесь красить годами по 5 слоев на каждой мине.
Поэтому плясать Вам, нужно однозначно от светлой грунтовки, возможно даже, рассмотреть вариант наоборот, использовать белый грунт, а за тем, затемнять проливками(с ними надо аккуратней желательно разбавлять медиумом чтоб не блестели, если они от GW). Такой способ сильно будет экономить Ваше время, что положительно скажется на мотивации красить. Так же, посоветовал бы Вам, конвеерный способ покраса, когда вы подготавливаете весть отряд и делаете на моделях только 1 шаг, использую 1 краску, затем переходите к следующему, таким образом вы экономите время, которое нужно для закрывания, открывания новой краски, мытья кисти и тд. Кажется, что это фигня, но на самом деле, дело так идет значительно быстрее.
По поводу черной ткани момент интересный, я давным давно купил от ГВ ткань, с травой для ФБ, как покрытие для стола, так вот обратная сторона, идеально матово черная, а воообще, фон всегда можно заменить на градиет в фотошопе или подставить какой нить авторский с вуду.
По вопросу высветлений посмотрите понятие эксрим хайлайт, когда на гранях используются более светные тона. Сильно добавляет объема.