у каждых гусениц есть характеристика "проходимость на разных грунтах"
Изменение веса может быть незначительным, а изменение проходимости достаточным, что бы изменить динамику танка.
Потому, собсно, смена ходовой обычно самый первый шаг при раскачке танка.