Возвращаясь к шарнирным сочленениям )) Я думаю, проблему "ковбой" вполне можно решить, как, например, на этих глубоководных скафандрах. А в крайних случаях... все равно же марины не размножаются методом шпили-вили, так что, кто знает, может им лишок отрезают, для плавности походки