в книгах и описаниях любят придумывать всякое, экзоскелет никак не спасёт от удара или перегрузок, внутренние органы превратятся в кашу и все сосуды полопаются, тут только продвинутое строение тела астартес поможет
мне вообще кажется что сервоприводы только в локтях и коленях нормально вписать можно, потому что эти суставы имеют одну степень свободы