Ворот был и у римского скорпиона...Принцип действия у полевых орудий античности и средневековых арбалетов одинаков, разницу составляет способ применения - ручные или стационарные орудия.  В Греции точно применяли ручные арбалеты, которые упирались в живот стрелка, чтобы натянуть тетиву. 
 
А король Львиное сердце приказал отпустить арбалетчика, который его смертельно ранил, но когда король испустил таки дух, с арбалетчика содрали кожу.  
 
Что касается огнестрельного оружия, то начало его широкого применения совпало по понятным причинам с упадком рыцарства как военной силы и все большей заменой рыцарского ополчения профессиональной наемной пехотой. Самые первые ручные стрелковые орудия - гаковницы - упиоались на большой щит, который закрывал стрелка с головой, стреляла небольшими ядрами.