Мне кажется что процесс воспитания детей тау проходит по следующей схеме (которая схожа с воспитанием детей во вселенной Боевых роботов (Мехвариор), который описан в книге Клан Кречета Роберта Торстона).
Тау Касты огня, наверняка в положенный срок отведённый эфирными для этого, заводят некое подобие супружеских пар и собственно производят своих детей, после чего их передают в ясли, где с ними работают ветераны касты огня\ какие либо ксеносы\либо каста воды(они дипломаты, переговорщики). После их подостания примерно до 4-5 лет (по человеческим меркам), дети переходят под контроль конкретного наставника из рядов ветеранов Огня. Тут они под строгим наблюдением последнего воспитываются и обучаются. Именно ветераны могут доносить до детей все особенности служения касты огня. Советую прочесть эту книгу, там это очень хорошо описано и довольно всё логично.
http://www.fenzin.org/book/4817
вот ссылочка на книгу