Есть такая книга "Добрые предзнаменования" Терри Пратчетта. Так вот там очень грамотно и просто объяснено кто такие сатанисты и зачем им сатана.
Вкратце, люди по своей природе довольно жестокие создания, и творят что ни попадя для себя самого и своего процветания (власти, богатства, могущества), но когда их призывают к ответу нужно на кого-то спихнуть свою вину (либо прикрыться кем-то могущественным по приказу кого ты делаешь все это) в результате инквизиция и утроители крестовых походов вопят : "Так хочет Бог!", а люди в черных капюшонах у алтаря с козлиной головой восхваляют рогатого, при том, что сам он о них ничего не знает и знать не хочет.