Перейти к содержанию
Друзья, важная новость! ×

Огромный турбо-дизельный гексапод Mantis (с)


Le Balafre

Рекомендуемые сообщения

Метт Дентон, руководитель компании Micromagic Systems, завершил работу над своим четырёхлетним проектом — громадным роботом-гексаподом, движимым турбо-дизельным двигателем и управляющим компьютером с Linux на борту.

Массивный робот, имеющий кодовое имя Mantis, весит практически две тонны (1900 кг), имеет размеры в ширину в 2.8 м и приводится в движение 2.2 литровым турбо-дизельным двигателем Perkins. Для управления гексаподом предусмотрен ряд различных сенсоров — датчиков силы, поворота, клинометров, а мощь конечностей определяется 18 гидравлическими приводами. Бортовой Linux-компьютер оснащён специально написанным ПО HexEngine. Движение робота нельзя назвать быстрым (скорее, наоборот), однако же в фундаментальности ему трудно отказать.

http://habrahabr.ru/post/175249/

Обязательно посмотрите видео в конце статьи!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Не считая, что оно уж очень вальяжно ходит, выглядит круто. Хоть штука и бесполезная.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Мне кажется, что подобные вещи нужны, ибо они являются некими прототипами машин будущего. Технологию сентинелей отрабатывать надо! :)

Изменено пользователем Кот
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

орудие на крышу придется монтировать, и кабина очень уж открыта для обстрела с боков.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Это Сентинель или Дефайлер?

Это прототип обоих типов машин сразу. :)

Изменено пользователем Кот
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Ближе к Дефайлеру. Двуногие шагающие машины затратнее в разы из-за огромного количества датчиков, гироскопов и т.п. Двуногой машине трудно держать равновесие. А шестиногой - норм.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Пожалуйста, войдите, чтобы комментировать

Вы сможете оставить комментарий после входа в



Войти
×
×
  • Создать...