В чистом поле без телег, гуситов разбивали в пух и прах, при Никополе турецкую пехоту которая не была защищена кольями снесли, почему швейцарцы побеждали, и почему проигрывали когда использовали алебарды вместо пик, думаю пояснять не надо.
Но тем не менее часть посыла maygli верна, бронирование всего чего можно связано с развитием огнестрела и вообще стрелкового вооружения, ну и конечно наверное даже в первую очередь с развитием кузнечного дела, любой воин если средства позволяют хочет защитить свое драгоценное тело как можно лучше - это естественно. Только вот я не понимаю, почему из этого следует вывод, что раз уж тяжелая конница обвешалась доспехами - она должна караколировать. и что-то я серьезно не помню в какой битве жандармы останавливались бы перед швейцарцами и начинали их обстреливать вместо лобовой атаки.