Основным укреплениями в данном случае должны быть крепости и замки.
Вот неплохие ссылки
http://rusarch.ru/sperk1.htm
http://terijoki.spb.ru/vyborg-fortress/vf_renaissance2.php
Дают общее представление и не нагружают мозг ненужным для террейна. А из укреплений можно понаделать кучу баррикад разной плотности, заборов, плетней, мантелетов, габионов, рогаток.
"Капитан Алатристе", "Робин Гуд"(2010 года), "Жанна Дарк" Бессона, в этих фильмах есть варианты полевых укреплений, что тебе смогут понадобится.